挑战

全球有30%-40%的管道在GPS普及之前已经建成，由于受当时技术条件限制，管道施工资料不一定准确或者完善，多数旧管道无法提供准确的管道位置信息，且由于地质灾害影响会影响管道走向，导致无法快速判断缺陷位置，对管道的正常维护难度较大，因此了解管道的确切位置对于管道安全运维至关重要。

管道运营过程中，土壤沉降、山体滑坡等低质变化可能改变管线原有走势，长时间运营后可能与初始高程图管线产生较大差异。通过定期的管道中心线测绘能够准确获得管道的走势变化，对管道变形的评估起到重要参考作用。管道中心线测绘是利用惯性测量模块对检测器运行时6自由度方向的姿态变化进行完整记录，并对数据进行整合解算以拟出管道中心线走势。

解决方案

盛隆的管道测绘系统配备了光纤或MEMS惯性测量单元（IMU），配合AGM可以准确提供管道特征位置、管道轨迹坐标、管道位置变化及管道应力等可靠信息，可灵活安装在MFL或变形检测器上，体积小，精度高。